永磁同步電機是由永磁體勵磁產(chǎn)生同步旋轉磁場(chǎng)的同步電機，永磁體作為轉子產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，三相定子繞組在旋轉磁場(chǎng)作用下通過(guò)電樞反應，感應三相對稱(chēng)電流。
永磁同步電機的特點(diǎn)
? 自身的效率很高并且功率因數也很高；
? 發(fā)熱小。所以電機冷卻系統結構簡(jiǎn)單、體積小、噪聲??；
? 許用過(guò)載電流大，可靠性顯著(zhù)提高；
? 整個(gè)傳動(dòng)系統重量輕，單位重量的功率大；
? 智拓博高速永磁同步電機方案已經(jīng)取得最高400,000rpm的成績(jì)。
智拓博氣懸浮高速永磁同步電機控制方案
矢量控制是在普通的三相交流電動(dòng)機上模擬直流電機轉矩的控制規律。磁場(chǎng)定向坐標通過(guò)矢量變換，將三相交流電動(dòng)機的定子電流分解成勵磁電流分量和轉矩電流分量，并使這兩個(gè)分量相互垂直，彼此獨立，然后分別調節，以獲得像直流電動(dòng)機一樣良好的動(dòng)態(tài)特性。因此矢量控制的關(guān)鍵在于對定子電流幅值和空間位置（頻率和相位）的控制。矢量控制的目的是改善轉矩控制性能，最終的實(shí)施是對id，iq的控制。由于定子側的物理量都是交流量，其空間矢量在空間以同步轉速旋轉，因此調節、控制和計算都不方便。需借助復雜的坐標變換進(jìn)行矢量控制，而且對電動(dòng)機參數的依賴(lài)性很大，難以保證完全解耦，使控制效果大打折扣。
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